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從運動控制器看運動控制1784-KTC15SERB發貨1784-KTC15SERB發貨1784-KTC15SERB發貨

運動控制的出現更加促進機電控制的解決方案,比如以前凸輪和齒輪都需要機械結構實現,現在可以使用電子凸輪、電子齒輪來實現,消除了機械實現過程的回程、摩擦和磨損等。
成熟的運動控制產品不僅僅需要提供路徑規劃、前瞻控制、運動協調、插補、運動學正逆解和驅動電機的指令輸出等,還需要具備工程配置軟件(如SIMOTION的SCOUT)、語法解釋器(不僅是指自己的語言,而且包括IEC-61131-3的PLC語言支持)、簡單的PLC功能、PID控制算法實現、HMI交互接口、故障診斷接口,高級的運動控制器還能夠實現安全控制等。
就運動控制器來說,隨著行業應用的擴展,中國運動控制市場逐漸成熟,在機床、雕刻機、半導體、工業機器人、EMS、物料搬運等多數下游機械行業均取得不錯的發展。尤其在鋰電池、工業機器人、半導體、EMS等行業,歐美和日本運動控制廠商表現突出,擁有較強的綜合競爭優勢。
由于運動控制的目標,是要完成生產線流程制造產品,在中間的運動控制過程,其實并不是最最重要,反而是如何能正確實時的達到要求,才是最重要的功能;加上現在各種產品精細度要求愈來愈高,對制程要求也愈來愈嚴苛,而運動控制講究實時與精準,要達到最佳化,就得整合各種相關技術,這樣的整合被視為難度最高的控制技術。
專用控制器在一段時間內仍將是工業機器人行業主要的運動控制器類型。半導體行業PC-based運動控制市場發展穩定,增速在17%左右。物流行業對機器視覺功能的需求增加,導致PC-based比例也逐步增加。在傳統印刷機械上仍然以PLC運動控制器為主,PC-based運動控制器的應用剛剛起步,在新興的數碼印刷機械上使用較多,未來將小幅增長。
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